Als ich neulich mechanische Probleme mit meinen Servo-Antrieben für Viessmann Form­signale aus Conrad und Völkner Bausätzen hatte, habe ich mir eine andere me­cha­ni­sche Konstruktion überlegt. Für 3 Signalbegriffe hatte ich bisher 2 Servos gebraucht, für jeden Flügel einen. Die beiden Stelldrähte aus Feder­stahl waren mit Stückchen Ventil­schlauch am Servoarm befestigt. Ventilschlauch deswegen, weil bei einem Fehler der Stell­draht und der Schlauch eine Art Rutsch-Kupplung bildeten und die Beschä­di­gung des Sig­nals ver­mie­den wurde. Die Einstellung der Positionen war ein Geduldspiel und weil beide Servos, bzw. die Servo­­­arme im Abstand der Stelldrähte montiert werden mussten, war eine eigens konstruierte Halterung erforderlich.

Die neue Konstruktion hat einige der genannten Nachteile nicht:

  • Kommt mit nur einem Servo für 3 Signalbegriffe aus
  • Der Servoweg wird einfach auf 0°, 90° und 180° festgelegt (HP0, HP1, HP2)
  • Der Hub ist auf den Hub der Exzenter begrenzt – eine Fehl­funk­tion des Servos kann das Signal mecha­nisch nicht beschädigen.
  • Einfache Montage. Keine Justierung erforderlich, bzw. auch nicht möglich.
  • Die Hubbewegung ist auf die senkrechte Komponente begrenzt, keine Verbie­gung und Biegemomente an den Stelldrähten

Natürlich gibt es dafür andere Nachteile:

  • Aufwändige 3D-Druck Bauteile
  • Es ist ein Servodecoder / Servosteller mit 3 Positionen er­for­derlich (SerDEcMulti oder NG WLAN Servocontroller)
  • Die Exzenterscheiben sind für Viessmann Formsignale ent­wickelt worden. Andere Hübe erfordern andere Scheiben.

Das Konzept lässt sich natürlich auch mit einem anderen Servo als dem MG90S realisieren. Dazu muss der rot markierte Teil angepasst werden. Eventuell wird auch der blaue Füh­rungsblock an die neue Höhen­lage der Exzenter­scheiben angepasst. Die Verzahnung und die Ab­messungen der Ser­vo­welle sind bei allen Servos un­ter­schied­­lich. Die Ex­zen­terscheiben müssen dazu passen.

Der mechanische Aktuator mit einem Conrad Servo
Adapter für MG90S Servo
Geteilte Exzenterscheiben. Können um 90° versetzt montiert werden. Auch nur eine Exzenterscheibe ist möglich.


Der mechanische Servo-Aktuator in silbergrauem PLA

Für diese Aktuator habe ich inzwischen einen sehr günstigen NextGen WLAN Controller entwickelt. Er besteht eigentlich nur aus einem Wemos D1 Mini, den es für wenige Euro im Netz gibt.

Downloads der STL Dateien für den Aktuator mit MG90S

Bei Chrome funktioniert das Herunterladen nur mit rechter Maus­taste und „Link speichern unter“.


Letzte Aktualisierung 27.06.2021